1. 空片升级，需要将卡格式化后(不要在win10下格式化), 将ARKSDLDR.bin文件作为第一个文件拷贝到SD卡根目录下，
   之后再拷贝剩余文件，之后插卡上电进行升级。
2. 非空片同时支持sd卡和U盘升级，升级时会先判断sd卡内是否存在正确的update-magic文件，没有的话会再检测U盘。
   支持U盘升级可以参考目录内"USB使用说明.txt"文件。
3. 非空片升级，将升级文件拷贝到SD卡或者U盘，插卡或者U盘上电后如果没有正常升级的话，需要按空格进入uboot命令行模式，输入
   env default -f -a && saveenv && reset进行升级。
4. 上面两种情况都会进行完整升级，在开发过程中如果只需要部分升级的话可以在uboot命令行输入命令来完成。输入以下命令之前需要
   设置update_dev_type(mmc or usb)和update_dev_part(sd卡根据自己平台设置为0或者1，U盘不需要设置)环境变量。
	run updatefromflash NFlash系统update。
	run bootstrapupdate 升级ubootspl。
	run bootloaderupdate 升级uboot。
	run fdtupdate 升级设备树文件。
	run kernelupdate 升级内核。
	run rootfsupdate 升级文件系统。
	run bootanimationupdate 升级开机动画文件，如果卡里面没有bootanimation文件，运行该命令会删除之前开机动画。