ark1668芯片USB使用说明：


一、uboot中配置支持USB升级

     uboot配置添加usb：
	1、ARM architecture  --->
		[*] usb support
			(0)   usb dev part 	//0:usb0; 1:usb1（必选）
			(127) usb power gpio	//配置usb复位引脚（必选，usb0和usb1的复位脚不同，切换usb升级时注意切换此IO（未使用或内部接死则配置-1））
			(76)  usb id gpio	//配置usb id引脚（必选，usb0和us1b的id脚不同，切换usb升级时注意切换此IO（未使用或内部接死则配置-1））
			(-1)  usb sw gpio	//配置usb sw引脚（可选：没有配置-1）

	2、Command line interface  --->
		Device access commands  --->
			[*] usb

	3、
		情形1:使用SPL(1668基本都是用)
			SPL / TPL  --->
				[ ]   Support new Mentor Graphics USB	//选择新版本usb驱动（暂不支持）
				[*]   Support old Mentor Graphics USB	//选择旧版本usb驱动（已OK）

			Device Drivers  --->
				[*] USB support  --->
					[*]   Legacy MUSB Host Controller
					[*]   Legacy MUSB Arkmicro
					//[*]   Disable DMA (always use PIO) //旧版本驱动没有此选项
					[*]   USB Mass Storage support
		情形2：不使用SPL（141暂时未使用）
			SPL / TPL  ----		//未使用

			Device Drivers  --->
				[*] USB support  --->
					MUSB Controller Driver Select (Old MUSB Controller Driver)  --->
						 (X) Old MUSB Controller Driver					
					[*]   Legacy MUSB Host Controller
					[*]   Legacy MUSB Arkmicro
					//[*]   Disable DMA (always use PIO) //旧版本驱动没有此选项
					[*]   USB Mass Storage support

			
	【注】：升级操作参考 "doc/升级说明.txt"。


二、内核中配置USB
	linux内核配置支持USB：
		Device Drivers
			[*] USB support  --->
				<*>   Support for Host-side USB
				[*]   Enable USB persist by default
				[*]   Dynamic USB minor allocation
				...
				<*>   USB Mass Storage support
				<*>     USB Attached SCSI
				<M>   Inventra Highspeed Dual Role Controller (TI, ADI, AW, ...)
					MUSB Mode Selection (Dual Role mode)  --->
						(X) Dual Role mode
				<M>     ArkMicro musb
				[*]       Inventra dma
				USB Physical Layer drivers  --->
					<*> NOP USB Transceiver Driver
				<*>   USB Gadget Support  --->
					(500) Maximum VBUS Power usage (2-500 mA)
					(4)   Number of storage pipeline buffers
				<M>   USB Gadget precomposed configurations
					...
				<M>     Network Control Model (NCM) support
	【注】：
		上述配置会编译出USB内核模块（musb_hdrc.ko和musb_ark.ko），系统启动后需要自行加载。
		如果要直接编译进内核，则上述两项<M>改为<*>

	如果上面配置中没有 < > USB Attached SCSI选项，则需要配置SCSI,如下：
		Device Drivers  --->
			SCSI device support  --->
				[*] legacy /proc/scsi/ support
				<*> SCSI disk support
				//<*> SCSI CDROM support
				//<*> SCSI generic support
				//[*] Asynchronous SCSI scanning
				[*] SCSI low-level drivers  ---> 

	【注】：具体配置可以参考ark169里面的配置。


三、配置设备树文件
	参考linux/arch/arm/boot/dts/ark169.dts文件里的usb和usb phy的配置，添加到自己对应的dts文件里。

	添加部分如下：

	&usb0_phy {
		compatible = "usb-nop-xceiv";
		#phy-cells = <0>;
		status = "okay";
	};

	&usb1_phy {
		compatible = "usb-nop-xceiv";
		#phy-cells = <0>;
		status = "okay";
	};

	&usb0 {
		status = "okay";	//使用USB0则配置“okay”,屏蔽USB0则配置“disabled”
	};

	&usb1 {
		status = "okay";	//使用USB1则配置“okay”,屏蔽USB1则配置“disabled”
	};


四、编译并升级系统
	升级操作参考 "doc/升级说明.txt"。


五、进入系统后加载驱动并挂在U盘

	第一步：加载驱动(USB编译成内核模块是才需要加载)
		//先加载
			insmod lib/modules/4.14.88/kernel/drivers/usb/musb/musb_hdrc.ko
		//后加载
			insmod lib/modules/4.14.88/kernel/drivers/usb/musb/musb_ark.ko

	第二步：置otg
		使用usb0时需要先置usb0的otg模式：
			echo otg > /sys/devices/platform/ahb/e0100000.usb/musb-hdrc.0/mode
		使用usb1时需要先置usb1的otg模式：
			echo otg > /sys/devices/platform/ahb/e0400000.usb/musb-hdrc.1/mode

		【注】：切换usb0和usb1做U盘时，需要置对应的otg。

		此时插拔U盘，在/dev/目录下会有节点生成：/dev/sd*

		插入U盘log参考如下：
			/ # dmesg -c
			usb 1-1: new high-speed USB device number 5 using musb-hdrc
			usb-storage 1-1:1.0: USB Mass Storage device detected
			scsi host1: usb-storage 1-1:1.0
		拔掉U盘log参考如下：
			/ # dmesg -c
			scsi 1:0:0:0: Direct-Access              SD Card Reader   1.00 PQ: 0 ANSI: 6
			sd 1:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
			sd 1:0:0:0: [sdb] 15126528 512-byte logical blocks: (7.74 GB/7.21 GiB)
			sd 1:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
			sd 1:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 03 00 00 00
			sd 1:0:0:0: [sdb] No Caching mode page found
			sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
			sdb: sdb1
			sd 1:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk
			usb 1-1: USB disconnect, device number 5

	第三步：手动挂载测试（按照上述参考节点：/dev/sdb1）
		命令：mount /dev/sdb1 /mnt

		挂在成功后可以看到U盘下的文件。

六、启动ncm模式
	加载ncm驱动：
		在第五步中加载完成musb_hdrc.ko和musb_ark.ko后，再加载ncm驱动，如下：
		insmod lib/modules/4.14.88/kernel/drivers/usb/gadget/g_ncm.ko
	切换为device模式：
		usb0:
			echo peripheral > /sys/devices/platform/ahb/e0100000.usb/musb-hdrc.0/mode
		usb1:
			echo peripheral > /sys/devices/platform/ahb/e0400000.usb/musb-hdrc.1/mode
	切换回host模式：
		usb0:
			echo otg > /sys/devices/platform/ahb/e0100000.usb/musb-hdrc.0/mode
		usb1:
			echo otg > /sys/devices/platform/ahb/e0400000.usb/musb-hdrc.1/mode